我們關(guān)注機(jī)器人，要么是其多智能，要么是待呆萌可愛的外表，又或者是其代替我們?nèi)プ鲆恍┪ｋU(xiǎn)或者難以完成的任務(wù)，但用機(jī)器人做手術(shù)文所謂為，但STAR機(jī)器人卻也“機(jī)智”出色的完成了任務(wù)，人工智能在此綻放出絲絲魅力。

      機(jī)器人外科手術(shù)近日又有了新的進(jìn)展。最近一次實(shí)驗(yàn)中，STAR機(jī)器人靠自己的視界、工具和智慧完成了縫合豬小腸的手術(shù)。更厲害的是，此次試驗(yàn)中，STAR和一名人類外科手術(shù)醫(yī)師同時(shí)挑戰(zhàn)了該任務(wù)，STAR完成得比外科醫(yī)師還要好。STAR的研發(fā)團(tuán)隊(duì)從未說過機(jī)器人很快就可以在手術(shù)臺上代替人類;但經(jīng)過此次試驗(yàn)，他們已經(jīng)證明無論是在手術(shù)技術(shù)還是在“自主監(jiān)督”方面，機(jī)器人都有望能在不久的將來取代人類。

      STAR機(jī)器人本次實(shí)驗(yàn)的相關(guān)論文已經(jīng)刊登在了醫(yī)學(xué)雜志《轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)》上。研究人員給機(jī)器人編寫了“小腸縫合”的程序，簡單說就是把一段切開了的小腸再縫合起來。“就和修補(bǔ)橡膠軟管差不多”，開發(fā)團(tuán)隊(duì)的資深工程師RyanDecker如是調(diào)侃道。縫合必須要緊且間隔相同，防止泄露。STAR機(jī)器人先是在實(shí)驗(yàn)室中對離體組織進(jìn)行了此實(shí)驗(yàn)，然后對麻醉狀態(tài)的豬進(jìn)行了活體實(shí)驗(yàn)。一位經(jīng)驗(yàn)豐富的外科醫(yī)師也挑戰(zhàn)了相同的任務(wù)。經(jīng)比較，STAR的縫合更為規(guī)整，且更不易泄露。

      不過機(jī)器人確實(shí)借助了一點(diǎn)幫助。整個(gè)實(shí)驗(yàn)中40%的部分都有研究人員為機(jī)器人提供指導(dǎo)或幫助，例如幫機(jī)器人拿線等等。還有60%則是STAR完全自主地完成的。研究人員并不覺得他們的幫助和所說的“自主”有什么關(guān)系;他們認(rèn)為這裝備完全符合實(shí)際外科手術(shù)場景。外科手術(shù)醫(yī)生可以監(jiān)督機(jī)器人做手術(shù)的過程或是和機(jī)器人權(quán)衡分擔(dān)，讓機(jī)器人來負(fù)責(zé)相對單一繁瑣的部分。Decker表示：“要是機(jī)器人能夠代替醫(yī)生完成手術(shù)中的某些部分，讓手術(shù)醫(yī)生有時(shí)間出去喝杯咖啡。”

      事實(shí)上，如今有些手術(shù)中已經(jīng)開始使用智能機(jī)器了。像膝蓋置換、鐳射矯視和植發(fā)等手術(shù)完全可以交給機(jī)器人做。這些手術(shù)的共同點(diǎn)就是它們的目標(biāo)，例如腿骨、眼睛、頭部等這些部位都可以在手術(shù)中保持不動。軟組織手術(shù)則比這復(fù)雜得多，也就很難交給機(jī)器人，因?yàn)槿梭w中那些滑潤粉嫩的組織會移動而且很難追蹤。

      目前手術(shù)中使用的機(jī)器人基本都是Intuitive Surgical公司出產(chǎn)的daVinci System(達(dá)芬奇手臂手術(shù)系統(tǒng))，并非機(jī)器人自主完成。DaVinci System就是讓外科醫(yī)師坐在操縱臺上操控，這些精細(xì)的動作就會由患者體內(nèi)的微型工具復(fù)制。

      STAR整合了幾項(xiàng)不同的技術(shù)，成功地解決了給軟組織動刀的難題。STAR的視界依賴于放在腸部組織內(nèi)的數(shù)個(gè)近紅外熒光探針(NIRF);有一臺NIRF相機(jī)會對這些探針進(jìn)行追蹤，3D相機(jī)則記錄這些部位的影像。結(jié)合這些數(shù)據(jù)信息，STAR就能專注于手術(shù)部位了。機(jī)器人會自己計(jì)劃好縫合過程，再根據(jù)手術(shù)過程中組織的移動自行調(diào)整。

      “如今，無人駕駛車已經(jīng)出現(xiàn)在了我們生活中。起初，它只會自動停車;之后，技術(shù)發(fā)展到可以提醒司機(jī)不要進(jìn)入錯(cuò)誤的車道。再后來，它就變成了全自動駕駛的無人駕駛車。”Kim表示手術(shù)機(jī)器人也和無人駕駛車一樣，可以先從協(xié)助人類醫(yī)生開始。也許有一天，它們真的會代替人類。

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